Popkyの个人博客 - 碎碎念
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智能车硬件学习笔记 /参赛复盘「施工中」
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date: 2026-05-02T09:28:00+08:00
description: 因为博客目前版本的文本编辑器不能很好地支持markdown语法，故先上传原始文本。本篇文章同样适用于新队员介绍，所涉及文件在文章末尾作为附录归档。入门硬件你应该点的科技树：尚知物理的电子设计入门教程 硬件基础嘉立创EDA心形流水灯设计零基础三分钟低成本精通焊接 穿越机入门必备技能江科大STM32详解（整体时间偏长，可以适当跳过一些实操实例，了解单片机工作流程和代码控制原理这种理论知识最重要）# 智能车学习笔记 > 主要学习教程： > [尚知物理的电子设计入门教程 硬件基础](https://www.bilibili.com/list/ml3122786997?oid=280476874&bvid=BV1Mc411o7gN&p=3) ## 基础电路知识 **非门** 反相器 输入高电平 输出低电平/输入低电平 输出高电平 **使能** 连接单片机输出信号 高电平使能/低电平使能/失能 ### PWM 脉宽调制 即不停地开关 **脉宽时间** 高电平持续时间（Ton） **占空比** 开通时间/关断时间 占空比*输出电压=实际电压 #### 智能台灯实例 > 设计一个可以自由控制LED灯亮度由暗到亮 ### 直流电与交流电 恒定直流电存在纹波 >测量电源的纹波需要使用示波器 挡位选择交流档 示波器探头需要使用接地弹簧 并且待测电源需要接负载 > ***正弦波参数*** > **频率** 1/T > **有效值** Um/1.414 > **最大值** 波峰与横轴之间的电压差值 Um > **最小值** 波谷和横轴之间的电压差 -Um > **峰峰值** 波峰和波谷之间的电压差值 2Um > **波形** 火线相对零线的电压 ### 逻辑电路、驱动电路、功率电路 一般按照功率进行分类： **电流级别** 控制部分（几十mA）、驱动部分（几百mA）、功率部分（几A） $R = \dfrac{\text{电源电压} - \text{LED压降}}{\text{LED电流}}$ *** ## 基础元器件知识 ### 电阻 >电阻的参数除了本身的电阻以外，还有功率和**耐压**： >不同体积的电阻最大可以承受的耐压和功率是不同的，体积越大，功率和耐压越高， >如果电阻所承受的电压超过自身最大耐压，电阻可能会击穿， >如果电阻上面的功率超过了自身所能承受的最大功率，电阻可能会烧毁冒烟。 ![色环电阻读取.png][5] 可以直接用万用表的欧姆档直接测量 ### 电容 隔直通交 大电容滤低频杂波 小电容滤高频杂波 > 不同封装电容区别 > **MLC**C：容量较小、内阻较小 -------- 用于去耦、滤掉高频干扰信号 >**电解电容**：容量大、内阻大 -------- 用于储能和滤波，可以为功率电路提供瞬间的大电流 >**固态电解电容**：容量大 ，但内阻比普通电解电容小 -------- 常用于开关电源的输出电容 ### 电感 > 电感的性质：电流惯性 >电流惯性就是指电流流过电感时仿佛有惯性一样， >电感电流不能突变（同理，电容上的电压不能突变，有电压惯性） >与电容类似，电感的作用也有储能和滤波。 **Q值**：Q值越高，电感的性能就越接近于理想的电感 ### 二极管 #### **肖特基二极管和快回复二极管** > 在二极管正向导通后，突然加反向电流， >理想情况下，二极管应该立刻变为截止状态 >但是实际上二极管并不会立即变为截止状态， >而是有一个反向电流，然后这个反向电流经过很小的一段时间后慢慢减小到0，达到截止状态。 >普通二极管：反向恢复时间一般 >500ns以上； >快恢复二极管：反向恢复时间一般在150ns-500ns之间； >超快恢复二极管：反向恢复时间一般在15ns-35ns之间； >肖特基二极管：反向恢复时间一般<10ns，也有个别在20ns这个量级。 #### 稳压二极管 正常的二极管反向击穿后就坏了，但是稳压二极管专门工作在反向击穿区，反向击穿后，电压维持在一个特定值 ![稳压二极管.png][6] ##### 整流桥 通过整流桥利用二极管的单向导电性将正弦波输出成馒头波 再并联一个电容可以使电压曲线更平缓 ![整流桥.png][7] *** ## 名词解释 LODO 降压芯片 VCC 正电源电压 *** ## 驱动方案 **IR2104** **FIP4082** *** ## 杂项 - 洞洞板（先点锡再连锡） - 电源 - 电路仿真软件 **Multisim**、Proteus ![1](/吸锡器.png) >硬件入门：抄板子→改芯片→自己设计结构（此层次需要学会电路分析基础、数字电子技术、模拟电子技术），在过渡期建议学点软件 >1.摄像头在初始化参数后，开始采集； >2.采集到一帧图像时（假设一帧图像为…

Markdown&LaTeX学习笔记
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date: 2026-05-02T09:10:00+08:00
description: # Markdown语法笔记 **换行**：在句子后边添加两个空格并回车 **加粗**：在需要加粗的词语前后加** *斜体*：加需要斜体的词语前后加* ***加粗斜体***：加需要斜体的词语前后加*** >引用：在需要引用的语句前加英文> >>嵌套引用：在需要嵌套引用的语句前加>> - 加点：在需要加点的词句前加-空格 有序列表 1. 2. 3. 无序列表：在每个列表项前加-/*/+ - 1 - 2 - 3 * 1 * 2 嵌套元素：缩进4个空格/一个制表符 * 3 代码块：使用两个制表符进行缩进 int main() return 0; 图片： ![Photo](/gugugaga.png) 链接图片 [![Photo](/gugugaga.png)](https://markdown.com.cn) 分割线： 单独一行三个***/--- *** 链接： [超链接显示名](超链接地址 "超链接title") 网址: <https://Popky.top> 带格式化的链接：在链接语法前后增加星号。 要将链接表示为代码，请在方括号中添加反引号。 这是我的博客 **[超链接显示名](超链接地址 "超链接title")**

北京风光拍摄机位咕咕咕「断更中」
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date: 2026-03-17T14:34:00+08:00
description: 颐和园机位：国家大剧院

爽 等一两周备案
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date: 2024-12-19T17:53:00+08:00
description: 国内服务器网页要备案，一两周之后就能以popky.top访问了（最开始打算叫yjjnb666.top的，但是买了十年的域名这样显得不太正式故作罢