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# 智能车学习笔记  
> 主要学习教程：
> [尚知物理的电子设计入门教程 硬件基础](https://www.bilibili.com/list/ml3122786997?oid=280476874&bvid=BV1Mc411o7gN&p=3)
## 基础电路知识  
**非门** 反相器 输入高电平 输出低电平/输入低电平 输出高电平
**使能** 连接单片机输出信号 高电平使能/低电平使能/失能  
### PWM 脉宽调制 即不停地开关 
**脉宽时间** 高电平持续时间（Ton）
**占空比** 开通时间/关断时间 占空比*输出电压=实际电压   
#### 智能台灯实例
> 设计一个可以自由控制LED灯亮度由暗到亮
### 直流电与交流电  
恒定直流电存在纹波  
>测量电源的纹波需要使用示波器
挡位选择交流档
示波器探头需要使用接地弹簧
并且待测电源需要接负载  

> ***正弦波参数***
> **频率** 1/T  
> **有效值** Um/1.414  
> **最大值** 波峰与横轴之间的电压差值 Um
> **最小值** 波谷和横轴之间的电压差 -Um
> **峰峰值** 波峰和波谷之间的电压差值 2Um  
> **波形** 火线相对零线的电压
  
### 逻辑电路、驱动电路、功率电路
一般按照功率进行分类：
**电流级别**   控制部分（几十mA）、驱动部分（几百mA）、功率部分（几A）  


$R = \dfrac{\text{电源电压} - \text{LED压降}}{\text{LED电流}}$
***
## 基础元器件知识  
### 电阻  
>电阻的参数除了本身的电阻以外，还有功率和**耐压**：
>不同体积的电阻最大可以承受的耐压和功率是不同的，体积越大，功率和耐压越高，
>如果电阻所承受的电压超过自身最大耐压，电阻可能会击穿，
>如果电阻上面的功率超过了自身所能承受的最大功率，电阻可能会烧毁冒烟。 

![色环电阻读取.png][1]
可以直接用万用表的欧姆档直接测量  
### 电容
隔直通交
大电容滤低频杂波 小电容滤高频杂波
> 不同封装电容区别
> **MLC**C：容量较小、内阻较小 -------- 用于去耦、滤掉高频干扰信号
>**电解电容**：容量大、内阻大 -------- 用于储能和滤波，可以为功率电路提供瞬间的大电流
>**固态电解电容**：容量大 ，但内阻比普通电解电容小 -------- 常用于开关电源的输出电容

### 电感
> 电感的性质：电流惯性
>电流惯性就是指电流流过电感时仿佛有惯性一样，
>电感电流不能突变（同理，电容上的电压不能突变，有电压惯性）
>与电容类似，电感的作用也有储能和滤波。 

**Q值**：Q值越高，电感的性能就越接近于理想的电感  
### 二极管 
#### **肖特基二极管和快回复二极管**
> 在二极管正向导通后，突然加反向电流，
>理想情况下，二极管应该立刻变为截止状态
>但是实际上二极管并不会立即变为截止状态，
>而是有一个反向电流，然后这个反向电流经过很小的一段时间后慢慢减小到0，达到截止状态。  

>普通二极管：反向恢复时间一般 >500ns以上；
>快恢复二极管：反向恢复时间一般在150ns-500ns之间；
>超快恢复二极管：反向恢复时间一般在15ns-35ns之间；
>肖特基二极管：反向恢复时间一般<10ns，也有个别在20ns这个量级。  
#### 稳压二极管  
正常的二极管反向击穿后就坏了，但是稳压二极管专门工作在反向击穿区，反向击穿后，电压维持在一个特定值
![稳压二极管.png][2]
##### 整流桥
通过整流桥利用二极管的单向导电性将正弦波输出成馒头波 再并联一个电容可以使电压曲线更平缓
![整流桥.png][3] 

***
## 名词解释  
LODO 降压芯片  
VCC 正电源电压  
***
## 驱动方案
**IR2104**  
**FIP4082**   
*** 
## 杂项  
- 洞洞板（先点锡再连锡）
- 电源
- 电路仿真软件 **Multisim**、Proteus
![1](/吸锡器.png)
>硬件入门：抄板子→改芯片→自己设计结构（此层次需要学会电路分析基础、数字电子技术、模拟电子技术），在过渡期建议学点软件
>1.摄像头在初始化参数后，开始采集；
>2.采集到一帧图像时（假设一帧图像为：188×120）会发送一个场中断，告诉主控已经采集完一帧图像，随后场中断复位；  
>3.在场中断产生后会有188×120个行中断产生，每一个行中断个被主控捕获后主控都会收集8位数据口输出的电平(0000 0000~1111 1111)进而得到对应位置的数据（0-255）如此重复，每一个场中断后都会传输188*120个数据;
>4.主控根据行中断依次获取这些数据就可以得到图像原始数据，为了节约单片CPU的资源往往会采用DMA搬运直接把这些数据搬运到内存。
>8位数据口传输的数据范围刚好是0000 0000~1111 1111即0-255，对应刚好是灰度摄像头的色彩范围（0为全黑，255为全白）。